Roca fue fundada en Gavá (Barcelona) en el año 1917 por los hermanos Roca como Compañía Roca Radiadores. La empresa se dedicaba de forma exclusiva a la fabricación de radiadores de hierro fundido para la calefacción. En 1925 se fabricaron las primeras calderas de fundición y en 1929 se inició la producción de bañeras de hierro fundido. En 1936 Roca se introdujo en la producción de porcelana sanitaria. En 1954 empezó a fabricar también grifería. Una segunda fábrica de porcelana se inauguró en Alcalá de Henares (Madrid) en 1962. Los productos de Roca clásicos gozan de gran reputación entre coleccionistas y anticuarios de fuera de España, especialmente en Gran Bretaña, conocedores de la gran calidad y robustez de su fabricación.